结果表明
为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOLOv3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与Selleckchem ICG-001车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节。实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性。
烤烟理想株型塑造受多因素影响,进一步丰富和完善烤烟”中棵烟”内涵及培育理论与技术体系是实现烤烟特色优质、适产,促进原料保障上水平的重要途径之一。本文对当前Dorsomorphin小鼠烤烟理想株型调控理论与技术的研究进展进行了系统分析,并结合国内各烟区大力培育”中棵烟”的新形势,在总结前人成果的基础上,从系统论和大农业的角度丰富了”中棵烟”的内涵和指标体系,分析了影响烤烟理想株型塑造的因素,提出了通过协调株型-环境-措施三者关系来培育差异化”中棵烟”的途径,并对未来烟叶生产的发展进行了展望,以期为烤烟理想株型培育和www.selleck.cn/products/mcc950-sodium-salt.html现代烟草农业可持续发展提供理论指导。
菊花绿色品种相对稀少,育种难度较大,遗传机制报道较少。以舌状花绿色、平瓣的栽培菊(Chrysanthemum×morifolium)‘绿叮当’为母本,与舌状花白色、平瓣的野生种毛华菊(C. vestitum)进行杂交,将其秋季开花的453株后代作为遗传群体,选取舌状花的色相角h值和色相a*值、舌状花瓣数和花序直径这4个性状进行杂种优势分析和主基因+多基因混合遗传分析。