为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统。该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成。信念模块通过传感器从环境获取悬架状态信息。内置遗传算法,该算法能帮助智能体不断完善评价权重q_1,q_2,q_3,并根据完善结果,调整适应当前工况的评价权重,使得阻尼控制智能体系统获得最优控制力输selleck screening library出。愿望模块包括愿望产生器和愿望库,愿望库存储愿望,即评价指标最小这一愿望;意图模块包括意图产生器和意图库,意图库存储达到愿望的方案。系统在5种工况下进行仿真,验证所搭建模型的准确性及控制效果。结果表明,与传统空气悬架相比,阻尼控制智能体能有效改善行驶平顺性、乘坐舒适性。
文章在对猪育种成就作简要回selleck化学药品顾的基础上,对当前猪育种领域呈现的发展趋势和特点、以及部分现实存在和未来可能面临的挑战进行了粗浅的思考和总结,并对未来猪育种作了简单展望。百年猪育种取得了巨大的成就,包括育种技术、育种组织模式、以及主流商业化品种/品系等。当前猪育种已整体进入基因组育种时代,表现出大数据化、国际化、精细化等多个特点。新时期CDK抑制剂,猪育种也面临着诸多挑战,包括解决以往育种难以改良的性状,如何满足细分市场和消费者的个性化需求,如何在育种实践中综合考虑更多非传统的育种元素,以及如何面对育种伦理学、人工肉生产技术等带来的新冲击。在更久的未来,提高猪肉生产效率可能不再是猪育种的核心目标,猪育种将拓展育种目标的范围,包括通过育种手段培育医学动物模型、宠物猪、工作猪等。文章从不同的视角为学界和业界再认识猪育种提供了一种参考。