叶绿素含量是决定作物光合效率的重要因素，也是作物高光效育种的重要目标性状之一。本研究利用玉米自交系W22与玉米野生祖先种大刍草杂交衍生得到的包含866个家系的渗入系群体，结合均匀覆盖玉米全基因组的19 838个SNP分子标记，采用R/qtl的多QTL模型对玉米开花期穗位叶的叶绿素含量进行高精度的QTL定位分析。结果共检测到10个控制穗位叶叶绿素含量的QTLselleck激酶抑制剂，分别位于第1、3、4、5、6、7、8和9染色体，单个QTL表型贡献率的变幅为2.02%～4.04%，加性效应的变幅为1.61～3.03，表明玉米穗位叶叶绿素含量属于典型的数量性状，由微效多基因控制。本研究为进一步解析玉米穗位叶叶绿素含量的遗传基础，图位克隆相关关键基因及分子标记辅助选择育种改良玉米植株叶绿素含量提供了重要的参考价值。
很少 兰属(Cymbidium)植物作为重要的观赏花卉，是研究被子植物花器官分化的良好模式类群。目前，兰属植物的染色体进化研究十分受限，其物种形成和进化过程尚不清楚，部分种或变种仍缺乏着丝粒、端粒、核仁组织区等细胞学标记。本研究从常规的细胞学和分子细胞遗传学两个角度对兰属植物染色体的倍数性、核型、染色体行为、荧光原位杂交、表观遗传标记及分子10058-F4标记等方面进行了综述，期望为兰属植物的系统研究和杂交育种提供理论参考，并为细胞学及分类学相关工作的研究提供基础。

文章通过对3-UPS并联机器人进行动力学建模与状态空间分析，基于GA优化的LQR控制方法对其进行控制仿真，结合多体系统振动理论，并运用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真，分别对该并联机器人在动平台施加外部载荷、定平台施加随机振动以及动、定平台施加复合干扰3种情况时机器人的末端稳定性进行分析。